Vita a fatica con il metodo delle tensioni nominali
1. Generalità
1.1. Il metodo delle tensioni nominali
La vita di progetto è prevista con il metodo delle tensioni nominali, secondo EN 1993-1-9: 2005, come:
\[\Delta \sigma_{E,2}=\sigma_{max}-\sigma_{min}\]
\[\Delta \sigma_R=\gamma_{F1} \sigma_{E,2}\]
\[N_R=N_c\sigma_c^m / \Delta \sigma_R^m\]
dove:
- \(\sigma_{max},\,\sigma_{min}\) – valori estremi della tensione
- \(\Delta \sigma_{E,2}\) – valore caratteristico dell'intervallo di tensione nominale
- \(\gamma_{F1}\) – coefficiente parziale di sicurezza, per questi calcoli \(\gamma_{F1}=1.15\)
- \(\Delta \sigma_R\) – valore di progetto dell'intervallo di tensione nominale
- \(N_c\) – resistenza di riferimento, per tutti i calcoli \(N_c=2\cdot 10^6\)
- \(\sigma_c\) – valore di riferimento della resistenza a fatica ricavato dalla Tab. 8.1–8.10 in EN 1993-1-9:2005
- \(m\) – pendenza della curva di resistenza a fatica, per tutti i calcoli \(m=3\)
1.2. Tensione con il modello analitico
La tensione calcolata dalla combinazione di carico si ottiene da:
\[\sigma_i=F_i/A\]
dove:
- \(F_i\) – valore estremo della forza assiale
- \(A\) – area della sezione trasversale di una piastra
1.3. Modello numerico
I modelli FEM sono preparati in Ansys 19.1 utilizzando l'elemento solido n. 181. La dimensione della rete è \(0.4t \times 0.4t\). I modelli CBFEM sono realizzati in IDEA StatiCa versione 22.1 con elementi shell a quattro nodi. Vengono utilizzate le impostazioni predefinite della rete, la dimensione minima della rete è 10 mm, quella massima è 50 mm.
2. Giunto a croce con saldatura a cordone d'angolo trasversale
2.1. Descrizione
Un giunto a croce saldato di tre piastre è realizzato con saldature a cordone d'angolo con spessore di gola di 6 mm. Le dimensioni delle piastre sono 50x16 mm, in acciaio di grado S450; vedere Fig. 1. Il giunto è caricato da una forza di trazione.
Fig. 1: Giunto a croce saldato
Questo giunto è secondo la Tab. 8.5 in EN 1993-1-9:2005 dettaglio costruttivo 1. La categoria del dettaglio per \(l=\textrm{spessore della piastra}+2\times \textrm{spessore della saldatura}= 28\, \textrm{mm}\), ovvero \(l<50\,\textrm{mm}\), è 80.
2.2. Modello analitico
Per questo giunto, l'area della sezione trasversale della piastra è \(A=50\cdot 16=800\, \textrm{mm}^2\). I risultati del modello analitico sono riportati nella Tab. 1.
Tab. 1: Risultati della soluzione analitica AM
| \(F_{max}\) | \(F_{min}\) | \(\sigma_{max}\) | \(\sigma_{min}\) | \(\Delta \sigma_{E,2}\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) |
| [kN] | [kN] | [MPa] | [MPa] | [MPa] | [MPa] | [-] |
| 85.3 | 8.53 | 106.7 | 10.7 | 96 | 110.4 | 7.61E+05 |
| 105.8 | 10.58 | 132.2 | 13.2 | 119 | 136.9 | 4E+05 |
| 127.1 | 12.71 | 158.9 | 15.9 | 143 | 164.5 | 2.3E+05 |
| 148.4 | 14.84 | 185.6 | 18.6 | 167 | 192.1 | 1.45E+05 |
| 169.8 | 17 | 212.2 | 21.2 | 191 | 219.7 | 9.66E+04 |
2.3. Modelli numerici
Le sezioni di fatica sono create utilizzando sezioni di saldatura a una distanza dal piede della saldatura per evitare l'influenza della tensione di picco dalla geometria locale della saldatura (\(4t=64 \, \textrm{mm} \ge \textrm{larghezza} = 50\, \textrm{mm}\)). I risultati della soluzione numerica con FEM e CBFEM sono mostrati nelle Tab. 2 e 3.
Tab. 2. Risultati della soluzione numerica – FEM
| \(F_{max}\) | \(F_{min}\) | \(\sigma_{max}\) | \(\sigma_{min}\) | \(\Delta \sigma_{E,2}\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) |
| [kN] | [kN] | [MPa] | [MPa] | [MPa] | [MPa] | [-] |
| 85.3 | 8.53 | 106.8 | 10.7 | 96.1 | 110.6 | 7.58E+05 |
| 105.8 | 10.58 | 132.6 | 13.3 | 119.3 | 137.2 | 3.96E+05 |
| 127.1 | 12.71 | 159.3 | 15.9 | 143.4 | 164.9 | 2.28E+05 |
| 148.4 | 14.84 | 185.5 | 18.6 | 166.9 | 192 | 1.45E+05 |
| 169.8 | 17 | 212.1 | 21.2 | 190.9 | 219.6 | 9.67E+04 |
Tab. 3. Risultati della soluzione numerica – CBFEM
| \(F_{max}\) | \(F_{min}\) | \(\sigma_{max}\) | \(\sigma_{min}\) | \(\Delta \sigma_{E,2}\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) |
| [kN] | [kN] | [MPa] | [MPa] | [MPa] | [MPa] | [-] |
| 85.3 | 8.53 | 108.7 | 10.9 | 97.8 | 112.5 | 7.2E+05 |
| 105.8 | 10.58 | 134.7 | 13.5 | 121.2 | 139.4 | 3.78E+05 |
| 127.1 | 12.71 | 161.9 | 16.2 | 145.7 | 167.6 | 2.18E+05 |
| 148.4 | 14.84 | 189.1 | 18.9 | 170.2 | 195.7 | 1.37E+05 |
| 169.8 | 17 | 216 | 21.6 | 194.4 | 223.6 | 9.16E+04 |
2.4. Verifica
Il calcolo numerico CBFEM è verificato su modelli analitici e numerici FEM in base all'intervallo di tensione e alla resistenza a fatica; vedere Fig. 2. Il valore medio della differenza degli intervalli di tensione è circa il 2%.
Fig. 2: Confronto dei valori della vita di progetto NR
2.5. Esempio di riferimento
Dati di input
Piastre:
- Acciaio S450
- Piastra 50 × 16 mm
Saldatura:
- Spessore di gola = 6 mm
Effetti del carico:
- \(F_{min}= 8.53\textrm{ kN}\)
- \(F_{max}= 85.33\textrm{ kN}\)
Risultati
- Tensione normale minima: \(\sigma_{min}= 10.9\textrm{ MPa}\)
- Tensione normale massima: \(\sigma_{max}= 108.7\textrm{ MPa}\)
- Valore caratteristico dell'intervallo di tensione nominale: \(\Delta \sigma_{E,2}= 97.8\textrm{ MPa}\)
- Valore di progetto dell'intervallo di tensione nominale: \(\Delta \sigma_{R}= 112.5\textrm{ MPa}\)
- Valore di riferimento della resistenza a fatica: \(\sigma_c= 80\textrm{ MPa}\)
- Pendenza della curva di resistenza a fatica: \(m=3\)
- Vita di progetto \(N_R=7.2\cdot 10^5\)
Fig. 3: Valore caratteristico dell'intervallo di tensione nominale
3. Giunto a croce di una piastra con due piastre trasversali
3.1. Descrizione
Un giunto a croce saldato con due piastre trasversali è realizzato con saldature a cordone d'angolo con spessore di gola di 4 mm; vedere Fig. 4. Le dimensioni delle piastre sono 90x10 mm. Sono realizzate in acciaio di grado S235. Il giunto è caricato da una forza di trazione.
Fig. 4: Giunto a croce saldato con due piastre trasversali
Secondo EN 1993-1-9: 2005, questo giunto è il dettaglio costruttivo 6 nella Tabella 8.4. La sua categoria del dettaglio è 80 perché \(l=\textrm{spessore della piastra}+2\times \textrm{spessore della saldatura}= 18\, \textrm{mm}\), ovvero \(l<50\,\textrm{mm}\).
3.2. Modelli analitico e numerico
L'area della sezione trasversale della piastra, per questo calcolo analitico, è A = 900 mm2. Le sezioni di fatica sono create utilizzando sezioni di saldatura a una distanza dal piede della saldatura per evitare l'influenza della tensione di picco dalla geometria locale della saldatura \( (9t = 90\textrm{ mm} \ge \textrm{larghezza}=90\textrm{ mm}) \). I risultati del modello analitico AM, del modello solido FEM e del modello shell CBFEM sono riportati nella Tab. 4.
Tab. 4: Risultati delle soluzioni
| AM | FEM | CBFEM | |||||
| \(F_{max}\) | \(F_{min}\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) |
| [kN] | [kN] | [MPa] | [-] | [MPa] | [-] | [MPa] | [-] |
| 99 | 9 | 115 | 6.73E+05 | 115.5 | 6.64E+05 | 115.9 | 6.57E+05 |
| 108.9 | 9 | 127.7 | 4.92E+05 | 128 | 4.88E+05 | 128.7 | 4.81E+05 |
| 118.8 | 9 | 140.3 | 3.71E+05 | 140.7 | 3.68E+05 | 141.5 | 3.62E+05 |
| 128.7 | 9 | 153 | 2.86E+05 | 153.4 | 2.84E+05 | 154.2 | 2.79E+05 |
| 144 | 9 | 172.5 | 1.99E+05 | 173 | 1.98E+05 | 173.9 | 1.95E+05 |
3.3. Verifica
Il calcolo numerico CBFEM è verificato su modelli analitici e numerici FEM in base all'intervallo di tensione e alla resistenza a fatica, vedere Tab. 4 e Fig. 5. La differenza massima e media delle tensioni è inferiore all'1%.
Fig. 5: Confronto dei valori della vita di progetto NR
3.4. Esempio di riferimento
Dati di input
Piastre:
- Acciaio S235
- Piastra 90 × 10 mm
Saldatura:
- Spessore di gola = 4 mm
Effetti del carico:
- \(F_{min}= 9\textrm{ kN}\)
- \(F_{max}= 99\textrm{ kN}\)
Risultati
- Tensione normale minima: \(\sigma_{min}= 10.1\textrm{ MPa}\)
- Tensione normale massima: \(\sigma_{max}= 110.9\textrm{ MPa}\)
- Valore caratteristico dell'intervallo di tensione nominale: \(\Delta \sigma_{E,2}= 100.8\textrm{ MPa}\)
- Valore di progetto dell'intervallo di tensione nominale: \(\Delta \sigma_{R}= 115.9\textrm{ MPa}\)
- Valore di riferimento della resistenza a fatica: \(\sigma_c= 80\textrm{ MPa}\)
- Pendenza della curva di resistenza a fatica: \(m=3\)
- Vita di progetto \(N_R=6.57\cdot 10^5\)
4. Giunto a T saldato con piastra longitudinale
4.1. Descrizione
Una piastra longitudinale con dimensioni 100 x 8 mm è saldata a una piastra con dimensioni 40 x 8 mm mediante saldature a cordone d'angolo con spessore di gola di 4 mm; vedere Fig. 6. Entrambe le piastre sono in acciaio di grado S355. Il giunto è caricato da una forza di trazione.
Fig. 6: Giunto a T saldato con piastra longitudinale
Secondo EN 1993-1-9:2005, questo giunto è il dettaglio costruttivo 1 nella tabella 8.4. La sua categoria del dettaglio è 63 perché \(L=100 \textrm{ mm}\), ovvero \(80<L<100\textrm{ mm}\).
4.2. Modelli analitico e numerico
L'area della sezione trasversale della piastra, per questo calcolo analitico, è A = 320 mm2. Le sezioni di fatica sono create utilizzando un piano di lavoro a una distanza di 40 mm dal piede della saldatura per evitare l'influenza della tensione di picco dalla geometria locale della saldatura. I risultati del modello analitico AM, del modello solido FEM e del modello shell CBFEM sono riportati nella Tab. 5.
Tab. 5: Risultati delle soluzioni
| AM | FEM | CBFEM | |||||
| \(F_{max}\) | \(F_{min}\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) |
| [kN] | [kN] | [MPa] | [-] | [MPa] | [-] | [MPa] | [-] |
| 34 | 3.4 | 110.0 | 3.76E+05 | 129.4 | 2.31E+05 | 110.2 | 3.74E+05 |
| 37.5 | 3.8 | 121.3 | 2.8E+05 | 142.6 | 1.72E+05 | 121.2 | 2.81E+05 |
| 41.7 | 4.2 | 134.7 | 2.05E+05 | 158.6 | 1.25E+05 | 135.0 | 2.03E+05 |
| 44.5 | 4.5 | 143.8 | 1.68E+05 | 169.1 | 1.03E+05 | 143.9 | 1.68E+05 |
| 49.8 | 5.0 | 161.0 | 1.2E+05 | 189.4 | 7.36E+04 | 161.2 | 1.19E+05 |
4.3. Verifica
Il calcolo numerico CBFEM è verificato su modelli analitici e numerici FEM in base all'intervallo di tensione e alla vita di progetto a fatica, vedere Tab. 5 e Fig. 7. La differenza massima e media delle tensioni con il modello analitico è circa dell'1%. La differenza tra FEM e CBFEM è maggiore a causa della differenza tra il modello solido e quello shell e del modo in cui viene considerata l'eccentricità.
Fig. 7: Confronto dei valori della vita di progetto NR
4.4. Esempio di riferimento
Dati di input
Piastre:
- Acciaio S355
- Piastra 40 × 8 mm
- Piastra 100 × 8 mm
Saldatura:
- Spessore di gola della saldatura = 4 mm
Effetti del carico:
- \(F_{min}= 3.4\textrm{ kN}\)
- \(F_{max}= 34\textrm{ kN}\)
Risultati
- Tensione normale minima: \(\sigma_{min}= 10.6\textrm{ MPa}\)
- Tensione normale massima: \(\sigma_{max}= 106.4\textrm{ MPa}\)
- Valore caratteristico dell'intervallo di tensione nominale: \(\Delta \sigma_{E,2}= 95.8\textrm{ MPa}\)
- Valore di progetto dell'intervallo di tensione nominale: \(\Delta \sigma_{R}= 110.2\textrm{ MPa}\)
- Valore di riferimento della resistenza a fatica: \(\sigma_c= 63\textrm{ MPa}\)
- Pendenza della curva di resistenza a fatica: \(m=3\)
- Vita di progetto \(N_R=3.74\cdot 10^5\)
5. Giunto a T saldato con piastra trasversale
5.1. Descrizione
Un giunto a T saldato con una piastra di dimensioni 50 x 12 mm e una piastra trasversale di dimensioni 50x10 mm sono realizzati in acciaio di grado S355 mediante saldature a cordone d'angolo, spessore di gola 5 mm; vedere Fig. 8. Il giunto è caricato da una forza di trazione.
Fig. 8. Giunto a T saldato con piastra trasversale
Secondo EN 1993-1-9: 2005, questo giunto è il dettaglio costruttivo 6 nella Tabella 8.4. La sua categoria del dettaglio è 80 perché \(l=\textrm{spessore della piastra}+2\times \textrm{spessore della saldatura}= 20\, \textrm{mm}\), ovvero \(l<50\,\textrm{mm}\).
5.2. Modelli analitico e numerico
L'area della sezione trasversale della piastra, per questo calcolo analitico, è A = 600 mm2. Le sezioni di fatica sono create utilizzando sezioni di saldatura a una distanza di 5t dal piede della saldatura per evitare l'influenza della tensione di picco dalla geometria locale della saldatura (\(5t=60\textrm{ mm} > t=50\textrm{ mm}\)). I risultati del modello analitico AM, del modello solido FEM e del modello shell CBFEM sono riportati nella Tab. 6.
Tab. 6: Risultati delle soluzioni
| AM | FEM | CBFEM | |||||
| \(F_{max}\) | \(F_{min}\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) |
| [kN] | [kN] | [MPa] | [-] | [MPa] | [-] | [MPa] | [-] |
| 94.1 | 9.4 | 162.3 | 2.39E+05 | 155.0 | 2.75E+05 | 162.8 | 2.37E+05 |
| 117.8 | 11.8 | 203.2 | 1.22E+05 | 194.0 | 1.4E+05 | 203.8 | 1.21E+05 |
| 140.7 | 14.1 | 242.8 | 7.16E+04 | 231.8 | 8.23E+04 | 243.3 | 7.11E+04 |
| 152.0 | 15.2 | 262.2 | 5.68E+04 | 250.3 | 6.53E+04 | 263.0 | 5.63E+04 |
| 160.0 | 16.0 | 276.0 | 4.87E+04 | 263.5 | 5.6E+04 | 276.9 | 4.82E+04 |
5.3. Verifica
Il calcolo numerico CBFEM è verificato su modelli analitici e numerici FEM in base all'intervallo di tensione e alla vita a fatica, vedere Fig. 9 e Tab. 6. La differenza massima e media delle tensioni con il modello analitico è circa dell'1%. In questo caso, l'eccentricità non ha una grande influenza; la differenza tra FEM e CBFEM è circa del 5%.
Fig. 9: Confronto dei valori della vita di progetto NR
5.4. Esempio di riferimento
Dati di input
Piastre:
- Acciaio S355
- Piastra 50 × 12 mm
- Piastra trasversale 50 × 10 mm
Saldatura:
- Spessore di gola = 5 mm
Effetti del carico:
- \(F_{min}= 9.4\textrm{ kN}\)
- \(F_{max}= 94.1\textrm{ kN}\)
Risultati
- Tensione normale minima: \(\sigma_{min}= 15.7\textrm{ MPa}\)
- Tensione normale massima: \(\sigma_{max}= 157.3\textrm{ MPa}\)
- Valore caratteristico dell'intervallo di tensione nominale: \(\Delta \sigma_{E,2}= 141.6\textrm{ MPa}\)
- Valore di progetto dell'intervallo di tensione nominale: \(\Delta \sigma_{R}= 162.8\textrm{ MPa}\)
- Valore di riferimento della resistenza a fatica: \(\sigma_c= 80\textrm{ MPa}\)
- Pendenza della curva di resistenza a fatica: \(m=3\)
- Vita di progetto \(N_R=2.37\cdot 10^5\)
Gli esempi di verifica sono stati preparati da Kirill Golubiatnikov presso il Politecnico di Praga.