Mérnöki tanácsadás egy robotkar talapzatához
A projektről
A projekt a gépészeti és szerkezeti mérnöki szinergiára épül, ahol a felső kinematikai robotkart mérnökök egy csoportja tervezte, elemezte és ellenőrizte. Jakub Čech vezető mérnök irányítja az acél csapatot, ahol további öt statikus mérnök végezte a számításokat.
A robotkar egy olyan mechanikus kar típusa, amely általában programozható, és az emberi karhoz hasonló funkciókat lát el. A kar lehet a mechanizmus egésze, vagy egy összetettebb robot része. Az ilyen manipulátor láncszemei csuklókkal vannak összekötve, amelyek lehetővé teszik a forgó mozgást (mint egy csuklós robotnál) vagy a transzlációs (lineáris) elmozdulást.
Illusztrációs ábra: vonatok kerékpárjai és a robotkar mozgásának kinematikája
Acél talapzat & IDEA StatiCa
A modell mechanikai részét merev talapzathoz kell rögzíteni, hogy minimalizálják a deformációt az összeszereléskori helyes kezelés érdekében. Ez pontos tervezési, elemzési és szabványellenőrzési igényt von maga után. Mindazok az összetevők, amelyek együttesen alkotják a mechanikai részek alátámasztását – mint a lemezek, csavarok és hegesztések – biztosítják az alszerkezet térbeli merevségét, és pontosan kell őket elemezni.
A robotkar talapzatának rajza
Az áruk, tárgyak, csomagok stb. kezelése (felvétel/lerakás) miatt az erők időben változnak. A centrifugális/tehetetlenségi erőket is figyelembe vették a statikus erőkön kívül. Ezek az erők szigorúan függnek a mozgás szögsebességétől. A talapzat tervezése és szabványellenőrzése az erők kritikus kombinációit veszi figyelembe. Az erőket merev test dinamikájának szimulációjából vezették le.
A modell egy betonblokkhoz lehorgonyzott talplemezből van összeállítva. A nyílásokkal ellátott talapzat dobozt hegesztett merevítőkkel merevítették. A modell biztosítja a térbeli stabilitást és merevséget. A lehorgonyzási modell összetettsége mind tömör, mind átlátszó nézetben látható.
A modell és az egyes összetevők tömör és átlátszó nézetei
A fejlett modellezési technikáknak és az IDEA StatiCa Connection mögött álló erős megoldó motornak köszönhetően anyagilag nemlineáris analízissel elemeztük a modell feszültség-alakváltozását.
Eredmények és szabványellenőrzés
A tervezés és a szabványellenőrzés teljesíti az Eurocode összes követelményét.
Az egyes összetevők kihasználtsága és Von-Mises feszültség
A deformáció és a horgonyokban lévő erők felnagyítása
Feszültség a hegesztésekben és az első kihajlási alak
Összefoglalás
Az IDEA StatiCa a BKB Metal-lal szoros együttműködésben szállította a modellt a modellezési megközelítés részletes leírásával és annotált eredményeivel együtt. Az IDEA StatiCa mérnöki tanácsadás szükséges szakértelmet és útmutatást nyújt a vállalkozásoknak mérnöki projektjeikhez, és tanácsot ad ügyfeleinek, hogyan teljesítsék legjobban tervezési és építési igényeiket.
Az összetett talapzat átviszi az összes kritikus kombinációt, és teljesíti az Eurocode szerinti kritériumokat. A modell feszültség-alakváltozás és kihajlás elemzésen esett át a tervezés minden aspektusának érvényesítése érdekében. Az IDEA StatiCa Connection alkalmazás nagy potenciált hordoz a gépészeti mérnöki területen is, ahol a mechanikus robotkarok talapzatainak tervezési és szabványellenőrzési szoftvereként segíthet.
Jakub Čech és csapatának visszajelzése rendkívül pozitív volt. Ennek eredményeként mind a BKB Metal, mind az IDEA StatiCa elégedett az eredménnyel.
Az IDEA StatiCa mérnöki tanácsadásról további információért forduljon helyi viszonteladójához vagy az IDEA StatiCa regionális irodájához.
Próbálja ki az IDEA StatiCa-t ingyen
